在平面直角坐标系中，圆的参数方程为（为参数，），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为．

1. (2020高三上·汝阳月考) 在平面直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，圆 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ （ $\text{[math]}$ 为参数， $\text{[math]}$ ），以坐标原点 $\text{[math]}$ 为极点， $\text{[math]}$ 轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线 $\text{[math]}$ 的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ．
1. （1）分别求圆 $\text{[math]}$ 的普通方程及直线 $\text{[math]}$ 的直角坐标方程，并求当直线 $\text{[math]}$ 与圆 $\text{[math]}$ 相切时 $\text{[math]}$ 的值；
3. （2）动点 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 分别在直线 $\text{[math]}$ 与圆 $\text{[math]}$ 上，若 $\text{[math]}$ ，求线段 $\text{[math]}$ 长度的最小值．