1. (2020高一上·南海期末) 过桥问题

有一家人，晚上要过一个独木桥。但是他们只有一盏灯，而这盏灯只能使用30秒了。要在灯熄灭前过这座桥，他们一家五口人每个人过桥的速度不同。瘦人1秒，小胖3秒，姑娘6秒，大胖8秒，瘸子12秒。每次只能过两个人。过去后,对岸要有一个人再把灯送回来。

1. （1） 他们能否在灯熄灭前过河？
3. （2） 他们在最短时间内全部过河的顺序应该怎样安排，用自然语言将方法表示出来。