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  • 1. (2020高三上·浙江月考) 如图所示为机械手臂控制系统的工作示意图。该系统由电液伺服阀、液压缸、电位器、放大器等部分构成。该控制系统的工作原理如下:步进电机接收数控装置发出的指令后带动电位器的触头转动一定的角度,电位器的动触头偏离了中位会发出电信号,电信号经过放大器放大后驱动电液伺服阀,电液伺服阀的移动使得液压缸内左右腔形成压力差驱动机械手臂伸缩。机械手臂与电位器的固定外壳用齿轮齿条结构连接,机械手臂的移动会带动电位的外壳转动,直至电位器的活动触头回到固定外壳的中位,机械手臂就停止移动。请根据示意图及其描述完成两小题。

    1. (1) 下列关于机械手臂控制系统的说法不正确的是(  )
      A . 该控制系统为液压控制系统 B . 放大器损坏是干扰因素 C . 控制量为电液伺服阀的移动量 D . 机械手臂的移动量不对控制的过程产生影响
    2. (2) 从系统的角度分析,下列说法中不恰当的是(  )
      A . 该系统由电液伺服阀、液压缸、电位器、放大器等部分构成,体现系统的整体性 B . 计放大器电路时既要考虑电位器的电信号,又要考虑电液伺服阀的功率等,体现系统分析的综合性原则 C . 设计系统时,首先要考虑机械手臂的伸缩功能,然后考虑控制的精度,体现系统分析的整体性原则 D . 液压伺服阀的开度会影响液压缸左右腔的压力差,体现系统的相关性

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