唐代李皋发明了“桨轮船”，这种船是原始形态的轮船，是近代明轮航行模式之先导.如图，某桨轮船的子的半径为，它以的角速度逆时针旋转.轮子外边沿有一点，点到船底的距离是（单位：），轮子旋转时间为（单位：s）. 当

1. (2020高三上·海淀期中) 唐代李皋发明了“桨轮船”，这种船是原始形态的轮船，是近代明轮航行模式之先导.如图，某桨轮船的子的半径为 $\text{[math]}$ ，它以 $\text{[math]}$ 的角速度逆时针旋转.轮子外边沿有一点 $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ 到船底的距离是 $\text{[math]}$ （单位： $\text{[math]}$ ），轮子旋转时间为 $\text{[math]}$ （单位：s）. 当 $\text{[math]}$ 时，点 $\text{[math]}$ 在轮子的最高点处.

①当点 $\text{[math]}$ 第一次入水时， $\text{[math]}$ ；

②当 $\text{[math]}$ 时，函数 $\text{[math]}$ 的瞬时变化率取得最大值，则 $\text{[math]}$ 的最小值是.

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