• 1. 机器人灭火的工作原理是：在听到发出的声音信号后，开始沿道路行走，寻找火源，找到火源后，开启风扇灭火。机器人在行走的过程中要随时检测周围是否有障碍。此过程中用到的传感器有（   ）。

  A . 红外传感器、温度传感器 B . 声音传感器、光敏传感器、红外传感器 C . 光敏传感器、温度传感器、红外传感器 D . 声音传感器、光敏传感器