火龙出水和神火飞鸦
火药是我国古代的四大发明之一，黑火药是在适当的外界能量作用下，自身能进行迅速而有规律的燃烧，同时生成大量高温燃气的物质。在军事上主要用作枪弹，炮弹的发射药和火箭的推进剂及其他驱动装置的能源，是弹药的重要组成部分，古人利用黑火药制造出了“火龙出水”火箭和“神火飞鸦”等武器。“火龙出水”火箭作为近代火箭的始祖，被世界广泛认可。“火龙出水”
火箭一般用于对敌军的船只实施火攻，根据相关记载显示，“火龙出水”火箭用竹管做龙身，用木料做龙头和龙尾，龙身侧而装上小火箭，每只小火箭里都装上火药，龙的腹内装上数支火箭，龙身侧面的小火箭引信是连在一起的，并且这些引信与龙腹内火箭引信也是相连的，当两军的船只在水面上相遇时，从一方的船上发射出“火龙出水”火箭，发射前点燃头龙身上侧面小火箭的火药桶，火药燃烧时，火药燃气从火箭尾部喷出，向后喷射的气体产生反作用力，使火龙向前运动，因为龙身侧面引信与龙腹内火箭引信相连，所以当第一级火箭燃烧完毕，就会自动引燃腹内的火箭，这是第二级火箭，此时就从龙腹里射出数支火箭，发射到敌船上，烧毁敌船。
明代史书记数的军用火箭“神火飞鸦”外型如鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”， “起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连，作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，爆炸时飞鸦宛如今天的火箭弹。到了16世纪，抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭，箭长5尺以上，绑附火药筒，能飞行300步，倭观见之丧胆。
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