1. (2020高三上·洛阳期中) 若已知某星球的质量为M、半径为R，在星球表面某一高度处自由下落一重物，经过t时间落到星球表面，不计星球自转和空气阻力，引力常量为G。试求：

1. （1） 该星球的第一宇宙速度v；
3. （2） 物体自由下落的高度h。