货车重力的检测装置
高速公路进出口处设有测量货车重力的检测装置。小明同学利用学过的物理知识设计了一套测量货车重力的模拟装置，其工作原理如图甲所示，装置中用到的压力传感器R的阻值随压杆压力 F 变化的关系如图乙所示。
图甲中，OAB 是以 O 为支点的水平杠杆，平板上的物体所受重力大小可以通过电流表读数显示，将电流表表盘的刻度改成相应的重力大小，就可以直接从电流表表盘上读出重力值。已知定值电阻 R0的阻值为 10Ω，平板、压杆和杠杆的质量均忽略不计。
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（1）
如果定义压力传感器阻值随压力增大而变小的，称为负压力系数电阻；压力传感器阻值随压力增大而变大的，称为正压力系数电阻。则压力传感器R是（选填“正”或“负”）压力系数电阻。当电池组电压 U0＝12V 时，在不放物体时，电流表的读数是A，放上物体后，电流表的读数将（选填“增大”、“减小”或“不变”）。
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（2）
电池组使用一段时间后电压会下降，如果对装置不做任何调整，利用电流表读出的重力值将（选填“偏大”、“偏小”或“不变”）。如果需要调整该装置，以维持此装置的原有测量精确度，一种方法是：我们可以将平板与杠杆的触点 A 向（选填“左”或“右”）水平调节一些，或者将（填另一种调整方法）。
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