1. (2020高三上·诸暨月考) 如图所示为质量 的月球探测器，在执行探测任务时悬停的高度 。探测器完成任务后关闭发动机自由下落，当速度达到 时立即启动发动机提供升力，探测器向下匀减速运动，当速度减小到零时，探测器离月球表面的高度 ，此时再次关闭发动机，探测器最终安全达到月球表面。已知月球表面的重力加速度g取 。

1. （1） 求探测器到达月球表面时速度的大小；
3. （2） 求探测器减速过程中发动机提供升力的大小；
5. （3） 求探测器整个下落过程所用的总时间。