1. (2021·浙江模拟) 如图所示为一款四旋翼无人机及其控制示意图。四旋翼飞行器的所有姿态和位置的控制都是通过调节四个驱动电机的转速实现。当无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止。下列关于无人机悬停控制系统的说法中不合理的是（    ）