• 1. (2020高二上·诸暨期末) 如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。下列有关该控制系统说法正确的是（    ）

  

  A . 该系统是闭环控制系统 B . 被控对象是小车 C . 控制量是车轮的转速快慢 D . 输入量是小车的运动状态