1. (2020高三上·湖北月考) 如图所示，在xOy直角坐标系中，只在第一象限内有垂直于xOy平面向里、磁感应强度大小为B的匀强磁场。M是y轴上的点，到O点的距离为d。现有大量的质量为m、电量为+q的粒子自x轴上各处以相同速率沿y轴正方向射入磁场，所有从y轴正半轴离开的粒子的位置恰好都不高于M点。其中自S点进入磁场的粒子从MO的中点离开磁场。不计粒子的重力。求：

1. （1） 粒子做圆周运动的速度；
3. （2） S点到O点的距离；
5. （3） 若有从S点出发的某粒子经MO中点进入第二象限时，在第二象限加上一匀强电场，该电场方向垂直于粒子进入第二象限时的速度，使粒子恰好从O点离开电场。求匀强电场的电场强度的大小。