1. (2020七上·福田期中) 如图，已知点A，B，C是数轴上三点，O为原点，点C对应的数为3，BC=2，AB=7．

1. （1） 求A，B对应的数；
3. （2） 动点M，N分别同时从A，C出发，分别以每秒3个单位和1个单位的速度沿数轴正方向运动，P为AM的中点，Q在CN上，且CQ= CN，设运动时间为t（t>0）．

   ①求点P，Q对应的数（用t的式子表示）；

   ②t为何值时BP=BQ．