1. (2020九上·新疆期末) 某品牌四旋翼无人机，它采用4个电机带动旋翼（螺旋桨）转动，对下方空气施力的同时获得升力。下表是该无人机的部分参数：

整机质量	2kg	电动机工作电压	12V
电池额定电压	15V	悬停时每个电动机功率	60W
电池容量	5000mA•h	电动机数量	4

1. （1） 该无人机充满电时，电池可以储存 J的电能，电池向外供电时将 能转化为能。
3. （2） 电动机在工作时要保持其两端电压为12V不变，通过电子调速器（简称电调）来控制电动机的电流从而改变电动机的功率，每一个电动机连接一个电调，那么电动机和电调的连接方式是（填“并联”或“串联”），四个电动机之间的连接方式是（填“并联”或“串联”）；若电源电压全部加在电动机和电调的两端，则电动机和电调的功率之比为。
5. （3） 该无人机悬停时流过每个电动机的电流是A，若每个电动机的线圈电阻为0.4Ω，线圈电阻的发热功率为W，电动机消耗的电功率转化为的机械功率W。