在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程为，半圆C的极坐标方程为．

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1. (2021·玉溪模拟) 在平面直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ，半圆C的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ．
1. （1）求直线l的直角坐标方程及C的参数方程；
3. （2）若直线 $\text{[math]}$ 平行于l，且与C相切于点D，求点D的直角坐标．

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