1. (2020九上·宁波期中) 期间，宁波海曙的一隔离点使用上了高科技——用机器人送餐(如图甲所示)，降低了被感染的风险。

1. （1） 机器人充电时，将插头插入如乙图所示的插座，插座边有个控制开关控制通断电，插座背部电路控制图如丙图所示。导线b是（选填火线或零线或地线）.
3. （2） 机器人的运动靠底部的电动机带动。电路图如图丁所示 ，电源电压为 24V，闭合开关，发现机器人未动，此时电流表的示数为 6A，排除故障后，电动机正常工作时，电流表的示数为 1.5A，则电动机线圈阻值为Ω