1. (2021·浙江模拟) 风力发电机运行时风轮对准风向才能获得最大风能，如图所示，这是风力发电机跟踪风向的控制系统示意图，风向测定装置将检测到的风向信号送给迎风控制装置与设定值比较，迎风控制装置根据角度偏差信号控制偏航电机运转，调整风轮角度，使风轮始终对准风向。

1. （1） 据描述，在跟踪风向的控制系统方框中填写相应的内容。

   

   ① ② ③ ④ ⑤ 

3. （2） 风向测定装置将检测到的风向信号送给迎风控制装置与设定值比较的过程称为（①干扰；②反馈；③控制中选择一项，将序号填在横线处）