1. (2020高二上·舟山期末) 科技节上小明承担了水体采样器设计的创新设计课题，为了便于无人机来运载采样器，要求采样器的体积重量尽可能小。他结合自己去医院的经历，打算使用真空采血管(图甲)，通过推动真空采血管，使连接外部的针刺入采血管（图乙），利用压力差将水样吸入采血管，完成抽取一定量水体的方案。现需要一个合适的机械装置实现这个方案，请你帮助小明设计该装置的机械部分，设计要求如下：

图甲	图乙	图丙

①   采血管内部真空，不得进行钻孔和破坏；

②   为能顺利刺破采血管前端的密封层，装置前进距离不小于20mm；

③   采用小型减速电机（图丙）驱动，通过电机的正转或反转实现采血管的前进或后退；

④   材料自选。

请完成以下任务：

1. （1） 小明发现问题的途径是（在A .观察日常生活；B .收集和分析信息；C .技术试验和技术研究中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
3. （2） 构思该装置的结构方案时，不需要考虑的是(在A .装置如何与采血管连接；B .小明的加工技术水平；C .电机如何固定在采样器中；D .装置采用什么材料中选择合适的选项将序号填入横线处)；
5. （3） 小明设想该装置安装后，采用蓝牙来控制，通过无人机控制器发送采集的指令后，电机驱动该装置推动采血管前进，装置运动一定时间后停止前进，再经过一段时间后，电机反转驱动该装置使采血管后退，运动一定时间后停止。按照小明的设想，该装置控制方式属于              （在“A .开环控制；B .闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
7. （4） ①画出机械部分的设计草图（电机可用方块代表，不必考虑装置的防水），必要时用文字说明；

   ②在设计草图上标注主要尺寸。