1. (2020高二上·嘉兴期末) 小明在创客嘉年华活动中看到以下项目：

①识别人脸后自动用合适的称谓向来宾打招呼的机器人

②通过温度感应自动点亮的“月球灯”

③通过语音助手Siri控制家中各类电器

④利用虚拟现实技术提升文物修复的成功率

⑤说出垃圾名称后能自动打开相应分类垃圾桶的盖子

以上应用了人工智能技术的是（    ）