1. (2020九上·东莞期末) 抗击新冠肺炎疫情期间，武汉火神山医院夜以继口进行抢建，如图所示为某品牌的挖掘机在现场施工的情景，当挖掘机将质量为200kg的泥土匀速举高3m时，用时2s，此时挖掘机的功率为20kW。求∶

1. （1） 泥土的重力；
3. （2） 挖掘机克服泥土重力所做的功；
5. （3） 此时挖掘机的机械效率。（g取10N/kg）