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(2021高二下·丽水月考)
2020年郑州市自动驾驶公交1号线开启试运行。车身周围安装有多个传感器，保证车辆能360°感知周围环境；车厢内设置有母婴椅，爱心座椅；上车处设置有易燃液体安全监测仪，车厢内多处放置有安全锤；该公交车还能与交通信号灯联动，实现一路畅通；报站采用智能显示屏呈现。下列说法正确的是（ ）
A . 车厢内设置有母婴椅、爱心座椅，主要考虑到了普通人群的需求
B . 上车处设置有易燃液体安全监测仪，实现了人机关系的健康目标
C . 报站采用智能显示屏呈现，考虑了信息交互
D . 该公交车还能与交通信号灯联动，实现一路畅通，主要考虑到了人的心理需求
