1. (2020高一上·湖南期末) 2020年新冠肺炎席卷全球，在举国上下同心协力抗疫的斗争中，有一些医院和餐馆就投放了机器人用来送药、送餐、送物。机器人的流程化工作，减轻了医务人员的工作量，避免了医护人员在递送路上的感染可能。如图是机器人小美正在送餐。

1. （1） 已知水平送餐盘与餐具之间的动摩擦因数 ，若要保证餐具与的送餐盘间不发生相对滑动，机器人小美的加速度的不能超过多少？设最大静摩擦与滑动摩擦力相等， 。
3. （2） 在某一隔离病区的配餐点和目标位置在相距 的直线通道上，机器人小美送餐时从静止开始启动，匀加速过程的加速度大小 ，速度达到 后匀速运动，之后适时匀减速，恰好把食物安全送到目标位置，整个送餐用时 。求小美匀减速时的加速度大小和匀速运动持续的时间。
5. （3） 在第（2）问中为确保餐具不会从送餐盘上滑出而掉到地上，最初摆放餐具时餐具离送餐盘边缘的距离最少要达到多少？