1. (2021高三下·浙江开学考)    如图所示是某品牌的无人机，是许多航拍爱好者的必备武器之一。它可以实现精准悬停、自动避障、自动返航等功能。低电量自动返航子系统会在检测到电池剩余电量低于设定电量时进行自动返航，防止无人机没电坠落造成事故。根据以上描述，完成下面小题。

1. （1） 关于该无人机系统，下列说法正确的是（    ）

   A . 运用了全新高清图像传输技术，体现了系统的创新性 B . 自动避障算法需要事先进行分析计算和调试，体现了系统分析的科学性原则 C . 定位装置的损坏会导致无人机无法起飞，体现了系统的环境适应性 D . 设计时既要考虑发动机的性能又要考虑电池的容量，体现了系统分析的综合性原则
3. （2） 该系统由精准悬停、自动避障、自动返航三个子系统组成，下列关于该控制系统的说法正确的是（    ）

   A . 低电量返航控制子系统的控制方式是闭环控制 B . 精准悬停控制子系统的被控对象是无人机的状态 C . 自动避障控制子系统没有反馈过程 D . 三个子系统的控制器和检测装置都相同