如图为车牌自动识别系统的直杆道闸，离地面高为的细直杆可绕在竖直面内匀速转动。汽车从自动识别线处到达直杆处的时间为，自动识别系统的反应时间为；汽车可看成高的长方体，其左侧面底边在直线上，且到汽车左侧面的距离为

1. (2021·广州模拟) 如图为车牌自动识别系统的直杆道闸，离地面高为 $\text{[math]}$ 的细直杆可绕 $\text{[math]}$ 在竖直面内匀速转动。汽车从自动识别线 $\text{[math]}$ 处到达直杆处的时间为 $\text{[math]}$ ，自动识别系统的反应时间为 $\text{[math]}$ ；汽车可看成高 $\text{[math]}$ 的长方体，其左侧面底边在 $\text{[math]}$ 直线上，且 $\text{[math]}$ 到汽车左侧面的距离为 $\text{[math]}$ ，要使汽车安全通过道闸，直杆转动的角速度至少为（）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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