如图所示，间距的平行且足够长的导轨由倾斜、水平两部分组成，倾斜部分倾角，在倾斜导轨顶端连接一阻值的定值电阻，质量的金属杆垂直导轨放置且始终接触良好，并在整个区域加一垂直于倾斜轨道所在斜面向下、磁感应强度的匀强磁场.

1. (2021·张家口模拟) 如图所示，间距 $\text{[math]}$ 的平行且足够长的导轨由倾斜、水平两部分组成，倾斜部分倾角 $\text{[math]}$ ，在倾斜导轨顶端连接一阻值 $\text{[math]}$ 的定值电阻，质量 $\text{[math]}$ 的金属杆 $\text{[math]}$ 垂直导轨放置且始终接触良好，并在整个区域加一垂直于倾斜轨道所在斜面向下、磁感应强度 $\text{[math]}$ 的匀强磁场.现让金属杆 $\text{[math]}$ 从距水平面高度 $\text{[math]}$ 处由静止释放，金属杆在倾斜导轨上先加速再匀速运动，然后进入水平导轨部分，再经过位移 $\text{[math]}$ 速度减为零.已知金属棒与导轨间的动摩擦因数 $\text{[math]}$ ，导轨与金属杆的电阻不计，金属棒在导轨两部分衔接点机械能损失忽略不计，重力加速度 $\text{[math]}$ .求：
1. （1）金属杆匀速运动时的速度大小；
3. （2）金属杆在倾斜导轨运动阶段，通过电阻R的电量和电阻R产生的焦耳热；
5. （3）金属杆水平导轨上运动时所受摩擦力的冲量大小.

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