1. (2021·普陀模拟) 如图，足够长的直角金属导轨MO₁N与PO₂Q平行放置在竖直向上的匀强磁场中，它们各有一部分在同一水平面内，另一部分在同一竖直平面内，两轨相距L=0.5m。金属细杆ab、cd与导轨垂直接触形成闭合回路，两杆质量均为m=1kg、电阻均为R=1Ω，两杆与导轨之间的动摩擦因数均为μ=0.5，导轨电阻不计。当t=0时，对ab杆施加水平向右的力F，使杆ab做初速度为零的匀加速运动，同时将杆cd在竖直面内由静止释放。已知F随时间的变化关系为F=（6+2t）N，重力加速度g取10m/s²。

1. （1） 判断流经杆cd的电流方向；
3. （2） 求匀强磁场的磁感应强度B的大小和杆ab的加速度a；
5. （3） 若前2秒内，水平力F做的功W=17J，求前2s内闭合回路产生的焦耳热Q；
7. （4） 请列式分析杆cd由静止释放后的运动状况，并求出杆cd从静止释放到达到最大速度所用的时间。