1. (2020七下·海淀期末) 中国古代的对外交往阅读材料，完成以下要求。

材料一：

材料二：

材料三：

1. （1） 请写出以上四位人物对外交往的事迹，并写出其中一位人物对外交往事迹的影响。
3. （2） 依据材料二概括宋代对外交通以海路为主的原因。
5. （3） 材料三都是对清政府哪一政策的评价？依据材料三归纳两则材料共同的观点。