选修4—4：坐标系与参数方程在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数）．以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为． (Ⅰ) 写出的普通方程和的直角坐标方程；

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1. (2019高二下·金牛期中) 选修4—4：坐标系与参数方程
在直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，曲线 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ （ $\text{[math]}$ 为参数）．以坐标原点为极点， $\text{[math]}$ 轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线 $\text{[math]}$ 的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ．

(Ⅰ) 写出 $\text{[math]}$ 的普通方程和 $\text{[math]}$ 的直角坐标方程；

(Ⅱ) 设点 $\text{[math]}$ 在 $\text{[math]}$ 上，点 $\text{[math]}$ 在 $\text{[math]}$ 上，判断 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的位置关系并求 $\text{[math]}$ 的最小值．

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