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(2020七下·乌兰浩特期末)
材料一：“自永乐三年奉使西洋，迄今七年，所历三十余国，涉沧溟十万余里，观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山，…….而我之去帆高涨，昼夜星驰，涉彼狂澜。…….”
材料二：郑和每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地的居民公平交易，互通有无。不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。（读材料 回答问题）
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（1）
上述材料反映的是哪一历史事件？当时的在位皇帝是谁？并说明其起止时间。
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（2）
据材料一归纳这一航海事件的根本原因、目的。
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（3）
据材料三，谈谈这一事件的历史意义。这次航海给我们带来什么启示？
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