1. 用现代汉语翻译下列语句。

1. （1） 辍耕之垄上，怅恨久之。

3. （2） 布衣之怒，亦免冠徒跣，以头抢地耳。

5. （3） 孤不度德量力，欲信大义于天下。

7. （4） 受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。