1. (2017七下·雅安期末) 科学技术是第一生产力，科技的发展推动社会进步。结合所学知识，回答下列问题。

1. （1） 印刷术、指南针、火药在宋朝分别得到了怎样的发展？
   

3. （2） 宋、元时期科技进步的主要原因是什么？
   

5. （3） 请举出明朝三部科技著作及其作者并结合三位作者的生活与经历，指出他们有哪些优秀品质值得我们学习？