1. (2017·河南模拟) 根据要求回答问题：

1. （1）

   发现

   如图1，直线l₁∥l₂ ， l₁和l₂的距离为d，点P在l₁上，点Q在l₂上，连接PQ，填空：PQ长度的最小值为.

   

3. （2）

   应用

   如图2，在四边形ABCD中，DC∥AB，AD⊥AB，DC=2，AD=4，AB=6，点M在线段AD上，AM=3MD，点N在直线BC上，连接MN，求MN长度的最小值

   

5. （3）

   拓展

   如图3，在四边形ABCD中，DC∥AB，AD⊥AB，DC=2，AD=4，AB=6，点M在线段AD上任意一点，连接MC并延长到点E，使MC=CE，以MB和ME为边作平行四边形MBNE，请直接写出线段MN长度的最小值