1. (2020八下·营口期中) 如图所示为沈阳自动化研究所研制的救援机器人，在雅安地震救援现场首次进行作业。若该机器人的质量为18kg，履带与地面接触的总面积为0.6m²。求：

1. （1） 该机器人的重力；
3. （2） 该机器人对水平地面的压强。