1. (2021高一下·衢州月考) 在疫情期间，智能送餐机器人可以尽量减少人员的接触，图为某款智能送餐机器人。某次机器人给 远处的顾客送菜，机器人从静止开始加速， 后速度达到 ，然后做匀速直线运动，距离顾客 时开始减速，到达顾客身边恰能停止，机器人加速、减速阶段均可视为匀变速直线运动。求机器人：

1. （1） 匀加速阶段的加速度大小；
3. （2） 匀减速阶段的时间；
5. （3） 整个送餐过程的平均速度大小。