1. (2021八上·临江期末) 下面是关节结构示意图，请回答下列问题：

1. （1） 填写名称：①、②、③、④、⑤。
3. （2） 关节腔内含有，有利于减少运动时骨与骨之间的摩擦。
5. （3） 请写出人体的一个关节：。