1. (2020高一下·淮安期末) 某机器人兴趣小组有男生3名，记为 ， ， ，有女生2名，记为 ， ，从中任意选取2名学生参加机器人大赛．

1. （1） 求参赛学生中恰好有1名女生的概率；
3. （2） 求参赛学生中至少有1名女生的概率．