1. (2021八上·沈丘期末) 如图，在△ABC中，AB=18cm，AC=12cm，BC=6 cm，点P从点B出发，以3cm/s的速度向点A运动，同时点Q从点A以2cm/s的速度向点C运动，其中一个动点到达端点时，另一个动点也随之停止运动.

1. （1） 求△ABC的边AB上的高CD.
3. （2） 在点P和点Q的运动过程中，是否存在时间t使得AP=AQ？若存在，请求出时间t；若不存在，请说明理由.