1. (2021高一下·富阳月考) 2020年全国人民代表大会成立66周年。66年来，人民代表大会制度为实现最广泛的人民民主，为实现国家富强、民族振兴、人民幸福，奠定了坚实的制度基础，确立了正确的前进方向。这一制度（   ）

①有利于国家机关协调高效运转

②是保障人民当家作主的基本政治制度

③决定了我国人民民主专政的国家性质

④能动员全体人民投身于社会主义建设