1. (2021·丽水、湖州、衢州模拟) 如图所示为某番茄采摘智能机器人系统。其控制部分可分为番茄采摘控制子系统和行进驱动子系统。番茄采摘控制子系统工作过程是：工控机根据摄像机获得的数据，判定番茄是否成熟并确定其位置，然后控制机械臂和末端采摘装置，实现对成熟番茄的采摘。请根据示意图及描述完成下列小题。

1. （1） 下列关于番茄采摘智能机器人系统的分析中不正确的是（    ）

   A . 行进驱动子系统影响采摘控制子系统的工作，体现了系统的相关性 B . 果实筐长期使用会变形，需要更换，体现了系统的动态性 C . 提高对成熟番茄的识别率是该系统优化的目标 D . 工控机显示器的分辨率是该系统优化的约束条件
3. （2） 下列关于番茄采摘控制子系统的分析中正确的是（    ）

   A . 摄像机获得的数据是输入量 B . 工控显示器是被控对象 C . 车轮是执行器 D . 机械臂伸出的距离是输出量