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  • 1. (2021·丽水、湖州、衢州模拟) 图a为某简易机器人行走控制系统的示意图,由步行机械装置、驱动板、控制器、传感器等组成。电机的动力经过齿轮箱变速后,由动力轴驱动左右行走臂交替摆动模拟人的步行前进,当传感器检测到前方有障碍物时会停止行走。请根据示意图和描述,完成以下任务。

    1. (1) 该系统的控制方式属于(在“A .开环控制;B .闭环控制”中选择合适的选项,将序号填入横线处);当前方出现障碍物时,机器人停止行走,出现障碍物(在“A .不是干扰因素;B .是干扰因素”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
    2. (2) 图a中动力轴的设计,以下方案中最合理的是          (在下列选项中选择合适的选项,将序号填入横线处);
      A . B . C .
    3. (3) 设计系统时需要对电机、驱动板以及传感器等部件的参数进行计算、设置和反复调试,体现了系统分析的(在“A .整体性原则;B .综合性原则;C .科学性原则”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
    4. (4) 图b中标注的“螺丝”要和相应的螺母配合才能可靠安装行走臂,下列选项中合理的是             (选择合适的选项,将序号填入横线处)。

      A . B . C . D .

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