在平面直角坐标系中，以为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系．已知曲线的参数方程为（为参数），直线的极坐标方程为．

1. (2021·包头模拟) 在平面直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，以 $\text{[math]}$ 为极点， $\text{[math]}$ 轴正半轴为极轴建立极坐标系．已知曲线 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ （ $\text{[math]}$ 为参数），直线 $\text{[math]}$ 的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ．
1. （1）将 $\text{[math]}$ 的参数方程化为普通方程， $\text{[math]}$ 的极坐标方程化为直角坐标方程；
3. （2）求与直线 $\text{[math]}$ 平行且与曲线 $\text{[math]}$ 相切的直线 $\text{[math]}$ 的直角坐标方程．

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1. (2021·包头模拟) 在平面直角坐标系 中，以 为极点， 轴正半轴为极轴建立极坐标系．已知曲线 的参数方程为 （ 为参数），直线 的极坐标方程为 ．