1. (2020高二下·孝义期末) 如图所示，两根足够长的平行光滑金属导轨MN、PQ间距为l=0.25m，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成30°角。完全相同的两金属棒ab、cd分别垂直导轨放置，两棒两端都与导轨始终接触良好，已知两棒的质量均为0.02kg，电阻均为R=0.1Ω，整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度为B=0.1T。棒ab在平行于导轨向上的力F作用下，沿导轨向上匀速运动，而棒cd恰好能保持静止。取g=10m/s² ， 问：

1. （1） 通过cd棒的电流I是多少，方向如何？
3. （2） 棒ab受到的力F多大？
5. （3） 棒cd每产生Q=0.1J的热量，力F做的功W是多少？