1. (2020·扬州模拟) 如图所示是“擦窗机器人”，它的质量为2kg，它的“腹部”有吸盘。当擦窗机器人的真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，它能牢牢地吸在竖直玻璃上：（g 取 10N/kg）

1. （1） 机器人竖直吸在玻璃上进行擦窗工作时，其主机内部的气压（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生“吸力”；
3. （2） 当擦窗机器人在玻璃板上静止时，其受到的摩擦力与力为一对平衡力；若用真空泵继续向外抽气，则擦窗机器人受到的摩擦力（选填“变大”、“变小”或“不变”）；
5. （3） 若该“擦窗机器人”在重力作用下以 0.2m/s 的速度匀速向下擦窗时，摩擦力f 与吸盘在此面积上对玻璃的压力F的关系是f=0.1F，已知吸盘与玻璃的接触面积为20cm² ， 则“擦窗机器人”对玻璃的压强是多少？擦窗1.5s重力做了多少功 ？