1. (2021高二下·浙江期中) 无人机灯光秀是四旋翼无人机与LED的巧妙组合。四旋翼无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过调节四个驱动电机的转速使无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止，组成各种美丽的图案。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其中飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分。飞控系统中IMU能感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令以及IMU数据，通过飞行算法控制无刷电机使飞行器稳定运行。请根据题意，完成下面小题。

1. （1） 下列关于无人机的说法中不正确的是（    ）

   A . 长时间的使用导致电源系统续航能力的下降，体现了系统的动态性 B . 当无人机协同导航系统出现故障的时候，飞控系统将无法正常工作，体现了系统的相关性 C . 无人机悬停位置的准确性是该系统的优化目标 D . 设计时根据飞行距离，时间等计算电源系统的续航能力，体现了系统分析的整体性原则
3. （2） 下列对无人机飞控系统的分析中不正确的是（    ）

   A . 控制量是用户的操作指令 B . 控制器是MCU C . 该控制系统是闭环控制 D . 空气中气流变化是该控制系统的干扰