1. (2020高一下·梧州期末) 设想宇航员完成了对火星表面的科学考察任务后，乘坐返回舱返回围绕火星做匀速圆周运动的轨道舱。如图所示，已知火星表面重力加速度为g，火星半径为R，轨道舱到火星中心的距离为r，不计火星自转的影响。求：

1. （1） 轨道舱所处高度的重力加速度 大小；
3. （2） 轨道舱绕火星做匀速圆周运动的速度v大小和周期T；
5. （3） 若该宇航员在火星表面做实验发现，某物体在火星表面做自由落体运动的时间，是在地球表面同一高度处做自由落体运动的时间的1.5倍，已知地球半径是火星半径的2倍，求火星的第一宇宙速度 与地球的第一宇宙速度 的比值。