1. (2020高一下·宁波期末) 无人机速度快，喷药比人工均匀，效率比人工高。一架携药总质量m=20kg的大疆无人机即将在田间执行喷洒药剂任务，无人机悬停在距一块试验田H₁=30m的高空，t=0时刻，它以加速度大小a₁竖直向下匀加速运动，下降h₁=8m，速度达到 ，立即以 向下匀减速至零，重新悬停，然后水平飞行喷洒药剂。已知空气阻力大小恒为f=15N，求：

1. （1） 无人机向下匀加速运动时的加速度 大小；
3. （2） 无人机向下匀减速运动时动力系统提供的竖直升力F；
5. （3） 无人机重新悬停时距试验田的高度H₂。