1. (2020高一下·庐江期末) 在某个半径为R的行星表面，对于一个质量m的砝码，用弹簧测力计称量，其重力的大小为F，球体体积公式 。

1. （1） 求该行星的第一宇宙速度v₁；
3. （2） 计算该行星的平均密度。