1. (2020高一下·河南期末) 如图所示，有一半径为r=0.5m的粗糙半圆形轨道，A与圆心O等高，有一质量为m=2kg的物块（可视为质点），从A点由静止滑下，滑至最低点B时，物块对轨道的压力为重力的1.8倍，g取10m/s² ， 求：

1. （1） 物块滑至最低点B时的速度；
3. （2） 物块从A到B的过程中，物块克服摩擦力做的功。