1. (2020高一下·信阳期末) 我国在2020年4月20日“中国航天日”公布了火星探测任务“天问一号”。未来中国火星探测器先到达火星附近距其表面高度为H的位置，绕其做周期为T的匀速圆周运动，然后经过变轨后到达距火星表面h处静止悬停，最后降低发动机推力匀加速竖直降落到火星表面。探测器在加速下降时发动机竖直向上的推力是在火星表面重力大小的0.9倍，火星半径为R，不计火星大气阻力、探测器质量变化及火星自转的影响，探测器匀加速下降过程中的重力加速度与火星表面相同，求：

1. （1） 火星表面重力加速度大小；
3. （2） 探测器降落在火星表面的速度大小。