在平面直角坐标系中，直线的参数方程为为参数，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为

1. (2021·咸阳模拟) 在平面直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，直线 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ $\text{[math]}$ 为参数 $\text{[math]}$ ，以坐标原点为极点， $\text{[math]}$ 轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线 $\text{[math]}$ 的极坐标方程为 $\text{[math]}$
1. （1）求曲线 $\text{[math]}$ 的直角坐标方程；
3. （2）设 $\text{[math]}$ 与曲线 $\text{[math]}$ 交于 $\text{[math]}$ 两点，求线段 $\text{[math]}$ 中点 $\text{[math]}$ 轨迹的极坐标方程.

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1. (2021·咸阳模拟) 在平面直角坐标系 中，直线 的参数方程为 为参数 ，以坐标原点为极点， 轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线 的极坐标方程为